Joan Mir consiguió su primera victoria en MotoGP en el GP de Europa para ampliar su ventaja de puntos, ya que Alex Rins fue segundo y Pol Espargaró de KTM tercero.
El pole-sitter del GP de Europa de MotoGP, Pol Espargaró, comenzó bien con su KTM de Alex Rins de Suzuki, ya que su compañero de equipo Joan Mir recuperó lugares para quedar tercero junto con Miguel Oliveira de Tech 3 KTM en cuarto y Takaaki Nakagami de LCR Honda en quinto.
Johann Zarco de Avintia Ducati se estabilizó en el sexto lugar frente a Franco Morbideli de Petronas SRT, pero fue un desastre para el compañero de equipo del italiano Fabio Quartararo, que se estrelló junto con Aleix Espargaró de Aprilia en el mismo zurdo sin haber hecho ningún contacto.
En otro desastre para Yamaha, el repatriado de MotoGP Valentino Rossi se vio obligado a retirarse debido a la pérdida de potencia en su M1.
Mientras tanto, en la parte delantera del pelotón, Rins adelantó a Espargaró por el liderato europeo de MotoGP en la derecha. Pronto se convirtió en un Suzuki 1-2 cuando Mir hizo un movimiento similar en la siguiente vuelta para tomar el segundo lugar, cuando Nakagami pasó a Oliveira al cuarto lugar en el orden.
Zarco se estabilizó en sexto lugar cuando Morbideli perdió el séptimo ante Jack Miller de Pramac Ducati, con Alex Márquez de Honda y Andrea Dovizioso de Ducati también superando al piloto de Yamaha. Brad Binder, de KTM, se mantuvo en el puesto 11 a pesar de cumplir el penalti Long Gap.
Danilo Petrucci de Ducati fue duodécimo frente a Stefan Bradl de Honda cuando el piloto de salida de pitlane, el Maverick Vinales de Yamaha, corrió a mitad de camino en la carrera europea de MotoGP en el puesto 14 por delante de Quartararo en recuperación. A ambos les ayudó la racha de jubilaciones.
Junto a Espargaró, Rossi, Bagnaia y Crutchlow estaba Tito Rabat de Avintia, pero parecía que los pilotos de Yamaha tenían dos tarde de retraso, ya que un amplio momento de Rins en la derecha permitió que su compañero de Suzuki, Mir, lo pasara y se pusiera al frente de la carrera europea de MotoGP.
Una vez en la delantera, Mir comenzó a alejarse de Rins y Espargaró cuando Miller pasó a Zarco en sexto lugar. La lucha por el octavo lugar se puso sabrosa entre Márquez y Dovizioso cuando el italiano pasó al español en la recta principal para ganar posición en la pista.
Pero Márquez se estrelló enseguida, casi eliminando también a Dovizioso. El accidente ayudó a Binder a ser noveno y a Petrucci décimo después de que ambos ya habían pasado a Morbideli antes en el gran premio. Bradl ocupó el puesto 12 con Vinales, Quartararo y Savadori en el Top 15.
En la parte delantera, Mir no se inmutó al registrar su primera victoria de MotoGP en el GP de Europa en Valencia. Se convirtió en el noveno ganador diferente de la temporada 2020 al extender su ventaja en el campeonato en 37 puntos sobre Rins y Quartararo.
Fue un Suzuki 1-2 con Rins segundo, Espargaró fue tercero de Nakagami y Oliveira, Miller fue sexto de Dovizioso y Binder después de que ambos lograron superar a Zarco en la penúltima vuelta.
