C’est sur une piste mouillée et pendant une séance très calme que Rosberg signe le meilleur temps de la séance devant les deux pilotes Red Bull.
Pour cette 16e manche du championnat c’est à Austin aux États-Unis que se retrouve le plateau de Formule 1. La météo n’était pas au rendez-vous pour cette première séance d’essais du weekend, c’est sur une piste mouillée que les pilotes se sont lancés en piste pour 1h30.
Les Ferrari ont officiellement ouvert la séance en se lancent les premiers sur la piste humide. Dès le début de la séance Pastor Maldonado rencontra des problèmes avec sa Lotus, le Vénézuélien ne parvenait pas à passer les rapports de sa boîte de vitesse. Rapidement les pilotes se lancèrent en piste pour boucler un maximum de tour, puisque les prévisions sont pessimistes pour la suite de la journée. Le Suédois Marcus Ericsson a été le premier à signer un tour chronométré en 2:00.996 sur une piste mouillée. Mais dès son premier tour rapide Rosberg se hissa en tête en 1:55.102. Lotus qui avait prévu de faire rouler Jolyon Palmer on finalement décidé de faire rouler le pilote Français, Romain Grosjean.
Vettel, avec son nouveau moteur écope d’une pénalité de 10 places sur la grille de départ de la course dimanche. Après 30 minutes de séance, une bonne partie des pilotes ont finalement décidé de ce lancer en piste pour tester les conditions en piste. Tours après tours la piste s’asséchat ce qui a permis à Kvyat de se rapprocher du temps de Rosberg. Lors de second relais, Rosberg en profita pour améliorer son temps malgré son nombre limité de tours. Après une heure de séance, seul Maldonado n’avait pas signé de temps à cause de son problème de boîte de vitesse.
Lors de cette séance, les deux Sauber ont signé un nombre important de tours, notamment pour Marciello qui remplace Nasr pour cette séance. Très peu de pilote se lancèrent en piste lors des 30 dernières minutes. Rosberg, Hamilton, ou encore Grosjean quittèrent leurs monoplaces avant la fin de la séance.
Rosberg termine donc la séance en tête devant les deux Red Bull de Kvyat et Ricciardo.