Marc Márquez ha conseguido su sexta victoria consecutiva en Estados Unidos, que le permite entrar en la lucha por el campeonato junto con las Yamaha. Rossi -segundo, se sitúa líder del campeonato gracias al abandono de Viñales. Pedrosa completa el podio.
En la salida desde la cuarta posición, Dani Pedrosa sorprendía a todo el mundo situándose en primera posición en la primera curva, seguido de su compañero de equipo en el Repsol Honda Team Marc Márquez, las Yamaha de Valentino Rossi y Maverick Viñales les seguía Jorge Lorenzo (Ducati) quinto.
El piloto de Ducati superaría a Viñales por la cuarta posición en la contra-recta, pero enseguida el campeón de 2015 bajaría hasta la séptima posición, con Johann Zarco (Monster Yamaha Tech3) consiguiendo la quinta plaza.
No habían ni completado dos vueltas y Viñales sufría una caída en la curva 18. No sería la única caída del día. También se retiraban Abraham, Baz, Pol Espargaró, Aleix Espargaró, Álvaro Bautista y Sam Lowes.
En cabeza, Zarco intentaba luchar por el podio con Rossi con quien se tocaba. «Il Doctore» se saldría de pista y ganaría tiempo en esta salida de pista, siendo penalizado con 3 décimas en el tiempo final de carrera.
Mientras tanto, las dos Honda se disputaban la victoria, y después de un intercambio de posiciones, Marc Márquez se escaparía de Pedrosa para conseguir su victoria número 30 en MotoGP.
Pero el podio no estaba decidido todavía, a pesar de la penalización de Rossi, el italiano superaba en la curva 18 al catalán por la segunda posición final. Cal Crutchlow (LCR Honda) superaría a Johann Zarco por el cuarto puesto. Lorenzo también perdería posiciones al ser superado por Iannone y Petrucci.
Con estos resultados, Rossi pasa al liderato del campeonato con 6 puntos por delante de Viñales. Márquez se sitúa a 18 puntos del líder.
Resultados:
| Pos. | Points | Num. | Rider | Nation | Team |
| 1 | 25 | 93 | Marc MARQUEZ | SPA | Repsol Honda Team |
| 2 | 20 | 46 | Valentino ROSSI | ITA | Movistar Yamaha MotoGP |
| 3 | 16 | 26 | Dani PEDROSA | SPA | Repsol Honda Team |
| 4 | 13 | 35 | Cal CRUTCHLOW | GBR | LCR Honda |
| 5 | 11 | 5 | Johann ZARCO | FRA | Monster Yamaha Tech 3 |
| 6 | 10 | 4 | Andrea DOVIZIOSO | ITA | Ducati Team |
| 7 | 9 | 29 | Andrea IANNONE | ITA | Team SUZUKI ECSTAR |
| 8 | 8 | 9 | Danilo PETRUCCI | ITA | OCTO Pramac Racing |
| 9 | 7 | 99 | Jorge LORENZO | SPA | Ducati Team |
| 10 | 6 | 43 | Jack MILLER | AUS | EG 0,0 Marc VDS |
| 11 | 5 | 94 | Jonas FOLGER | GER | Monster Yamaha Tech 3 |
| 12 | 4 | 45 | Scott REDDING | GBR | OCTO Pramac Racing |
| 13 | 3 | 53 | Tito RABAT | SPA | EG 0,0 Marc VDS |
| 14 | 2 | 8 | Hector BARBERA | SPA | Reale Avintia Racing |
| 15 | 1 | 19 | Alvaro BAUTISTA | SPA | Pull&Bear Aspar Team |
| 16 | 38 | Bradley SMITH | GBR | Red Bull KTM Factory Racing | |
| 17 | 41 | Aleix ESPARGARO | SPA | Aprilia Racing Team Gresini |